快科技8月6日消息,开通社交平台账号半个多月后,英伟达CEO黄仁勋近日在深夜发布了第三条推文,为自家新一代自动驾驶开源模型Alpamayo 2 Super打call。
他在推文中表示,AI的下一波浪潮将属于机器人,而这一浪潮将从自动驾驶开始。
(相关资料图)
黄仁勋在推文中写道,今天我们推出了Alpamayo 2 Super,这是一款专为自动驾驶汽车设计的开放推理模型。
除了能够看见之外,Alpamayo还能理解并分析这个复杂的世界,它在行动之前会先思考。
这是机器人出租车、卡车、穿梭车以及配送车的有力支撑部件。
Alpamayo 2 Super是英伟达迄今为止最强大的开放推理模型,约34B参数规模,由32B参数的Cosmos 3 Super Reasoner视觉语言骨干和2.3B参数的动作专家组成,属于视觉语言动作(VLA)模型。
该模型基于NVIDIA Cosmos世界基础模型构建,规模是Alpamayo 1.5和Alpamayo 1的3倍。
模型基于OpenMDW-1.1开放权重,允许开发者和企业进行模型检查、微调和部署,黄仁勋称开放模型有助于推动自动驾驶系统的安全性和可靠性提升。
训练数据方面,Alpamayo 2 Super使用了1727小时以上的驾驶数据,并配备开源的AlpaSim评估框架。
基准测试中,Alpamayo 2 Super在多项指标上大幅领先闭源模型:3D视觉定位IoU达到71.0分,对比闭源模型仅17.0分;横向元动作IoU为74.6分对比47.5分;纵向元动作IoU为73.5分对比69.8分;音频标注准确率为65.2分对比45.0分。
该模型面向L4级robotaxi开发,可覆盖感知、推理、规划到行动的完整自动驾驶技术栈。
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